多旋翼无人机的概念

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多旋翼飞行器(Multirotor) 也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。其每个轴上的电动机转动，带动旋翼产生升推力。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。 可以简单的通过改变不同旋翼之间的相对转速来控制单个动力轴推进力的大小，进而控制飞行器的运行轨迹。这种飞行器多为中心对称或轴对称结构，多个螺旋桨沿机架的周向分布于边缘，结构简单，便于小型化、批量化生产。常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼。它们体积小、重量轻、携带方便，出现飞行事故时破坏力小，不容易损坏，对人也更安全，有些小型四旋翼飞行器的旋翼还带有外框，避免磕碰。通过这几年的快速发展，多旋翼已华丽的占据了民用无人机行业的半壁江山，从行业应用到个人娱乐，出现在了社会生活的各个方面。只要你有充分的想象力，在这个技术飞速进步的时代里，它的能力会一次次冲破 人们的认知，直到机器人时代的全面来临。

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旋翼类航空器(Rotary wing aircraft)是种重于空气的航空器， 其在空中飞行的升力由个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得， 与固定翼航空器为相对的关系。现代旋翼航空器中旋翼自动迎风旋转，主轴不需要驱动的是自转旋翼机;主轴需要动力驱动的都可以划归为直升机。那么多旋翼顾名思义就是有多个旋翼的直升机。

按国家现行政策规定，空机重量小于等于1.5千克的旋翼无人机属于超微型;空机质量大于1.5千克，但小于等于4千克，属于微型;空机质量大于4千克，但小于等于15千克，属于超轻型;空机质量大于15千克，但小于等于116千克，属于轻型;空机质量大于116千克，但小于等于5700千克，属于小型:大型旋翼无人机，是指空机质量大于5700千克的旋翼无人飞行器。

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