英国“武士”步兵战车的前世、今生以及未来（
“武士”
“武士”动力包由550hp珀金斯CV-8TCA柴油发动机和通用汽车X-300-4B自动变速器组成。相同的发动机12缸版本，用于挑战者和斯卡梅尔指挥官坦克运输车。车体采用焊接铝合金，能够防止155mm炮弹破片，14.5毫米穿甲弹和9公斤反坦克地雷。扭转杆悬架和铝制车轮可实现 35 公里/小时越野速度。其他包括离地间隙 0.48 米、能够越过1.3 米深、2.5米宽的壕沟、最大垂直障碍物高度 0.75 米、最大坡度 60% 和侧倾 40%。履带由82块履带板组成，宽 0.48 米，接地长度3.82 米。
虽然原型车在车体外侧面窗格中有两个燃油箱，但生产型使用位于炮塔下方的半透明聚苯燃料箱。车辆长6.3米，宽3米，高2.8米，作战重量28吨。当然，这种战斗重量随着那些仍在服役的人而增加。燃料容量为772升，最大航程为660公里。
FV510步兵战车
最常见型号是步兵战车，用于运输步兵，打击敌人的APC和阵地。配备维克斯公司开发的双人焊接炮塔，安装一门没有双向稳定的30毫米拉登自动炮和麦克唐纳道格拉斯研制的EX-34并列机枪，英军命名为L94A1。火炮射界为横向360°，俯仰方向+45°~ -15°，弹药基数拉登自动炮200 发，并列机枪 2000发。炮塔还安装了一对烟雾榴弹发射器。步兵战车采用单后门，与其他系列型号不同，除3名乘员（车长、炮长和驾驶员）外，还可搭载了7名步兵。
FV510的总订单数量为384辆，加上海湾战争后另外108辆。这108辆将装备“崔格特”反坦克导弹，但在过度期间装备了”米兰”反坦克导弹。这些主要型号在1988年至1990年间投入使用。
FV511指挥车
一共生产了84 辆FV511指挥车，与同级步兵战车区别在于，指挥车采用双后门、外部加装通信天线和车体后部为指挥舱，里面装满了地图板和各种电台。无线电配置因车辆是连指挥车还是营指挥车而不同。除了这些更改之外，FV511 的外观设计与 FV510 类似。
FV512 机械化野战修理车
FV512机械化战斗抢修车一共生产了107辆，它能够牵引 T4 高机动性拖车，可以携带两个完整的武士动力包（或一个挑战者动力包）。FV512 由支援装甲步兵营的 REME 轻型辅助分遣队使用。FV512 的液压支臂可在 4.5 米外展时提升 6.5 吨。该车载有2名乘员和3名维修人员。
FV513 机械化抢救修理车
39 辆 FV513几乎与 FV512 相同，但其车体后部安装一个大型驻锄和绞车，绞盘额定拉力 20 吨。
FV514 机械化炮兵观察车
皇家炮兵团和皇家骑兵炮团前观分队将使用52辆FV514。FV514特意设计为类似步兵战车外观，它包含一系列电子火控和通信设备。除了改进的热成像和昼/夜光学系统外，它们还配备了J波段脉冲多普勒MSTAR雷达、战场火炮目标交战系统（BATES）以及导航和姿态参考系统（APES）。
FV515 炮兵指挥车
19辆 FV515炮兵指挥车是 “武士”系列最后一种型号，为 AS90 火炮指挥官提供装甲机动性。和火炮观察车一样，它有一门假的拉登炮。
为应对1990年8月伊拉克入侵科威特，英国将部署35 000名英军，作为"格兰比行动"的一部分。第4装甲旅、第7装甲旅和英国第一装甲师和5 000辆车辆在1991年前往沙特阿拉伯。超过250辆各种型号的“武士”被部署到中东。在战区的“武士”安装了附加装甲，以提供更好的保护。当一辆“武士”指挥车被苏格兰骑兵卫队的“挑战者”I主战坦克发射的120毫米碎甲弹击中时，这种增加的附加装甲的效用得到了证实。它造成的伤害比人们预期要少得多，没有人在误击事件中死亡，尽管误击造成了非常严重的伤害。部分“武士”还安装了米兰反坦克导弹发射装置。虽然不能在移动中使用，但它确实为“米兰”提供了比FV432更好的机动性和防护。
GKN 和国防部在研制“武士”期间将可靠性确定为关键指标，这种做法被证明是非常英明的，“武士”在“格兰比行动”期间实现了95%的可用性。
巴尔干行动
英国陆军的CVR（T）、FV432和 “武士”参加了海湾战争，虽然这场冲突证明了他们的持久价值，但也凸显了他们的缺点。尽管有各种计划来取代他们，但是它们依然还要在巴尔干地区再次出动。
第一次部署是依据1992年联合国第743号决议，即所谓的万斯·欧文计划。743号决议呼吁在波斯尼亚和克罗地亚的塞族和克族部队之间建立缓冲区，这些缓冲区将由联保部队监督。
护送难民专员办事处的援助车队始于1993年。由于英国联保部队是一支装甲力量，具有一定的声誉，援助车队的表现比许多其他国家更好，因此，“武士”的强大力量在展示以及CVR（T）的灵活性和机动性相结合，形成了一种有效的能力。
在《代顿协定》之后，北约代替联合国负责执行该协定，因此，英军部队取消了代表联合国的白色涂装，改为其本身的迷彩。1998年期间，巴尔干冲突再起，特别是科索沃的塞尔维亚地区，该地区未列入《代顿协定》。镇压和暴力很快随之而来。英军再次前往该地区部署。
“武士”的系列发展
在海湾和欧洲十年行动以及迅速变化的社会、政治和技术环境的背景下，武士的发展继续迅速。
反坦克导弹发射车：总共有两种型号的反坦克导弹发射车，一个用于“霍特”导弹，另一个用于“崔格特”导弹。“霍特”版本有4枚导弹安装在紧凑型的发射塔上，另外14枚导弹储存在车体中。重新装弹是在车体外部进行的。“崔格特”版本使用一个升降桅杆，允许在车体内重新装填。在1991年的行动，部分“武士”步兵战车上安装了外置的“米兰”发射装置。
突击炮：两个炮塔变型，一个安装90mm炮，另一个安装105mm炮。105mm 版本使用南非开发的炮塔，具有双向稳定的主炮和7.62mm并列机枪。炮长和车长能够在白天和夜晚使用稳像火控在行进间射击，战斗全重为29吨。
其他设想还包括配备30mm“大毒蛇”炮塔、30mm防空火炮、多管火箭炮、“长剑”防空导弹的方案。
“沙漠武士”：科威特在1993年订购了245辆“沙漠武士”，该型车采用了美国LAV-25的炮塔，装备有25毫米M242“大毒蛇”自动炮和双具“陶”式反坦克导弹发射装置。另外为了适应沙漠地区炎热的气候，安装了车载空调系统。
“武士”侦察车：作为其在FFLAV竞争中的一部分，GKN开发了“低调武士”。该侦察车是以出口科威特的“沙漠武士”步兵战车为基础而设计的，主要面向中东市场销售。由于该车的主要任务是战场侦察，所以采取了一系列新的隐身措施，以减弱其热辐射、噪声、雷达波反射等信号特征。如:该车的排气口后置并采取空气冷却，以降低排气温度；车身侧甲板稍向内倾斜；悬挂装置下部用翼板覆盖等。此外，它缩短了车体，减少了一对负重轮。三名标准乘员外加一名传感器操作员，配备了一个利用雷达、热成像、日夜瞄准器和激光测距仪/目标指示器的升降传感器桅杆多光谱监视系统。与普通“武士”相比，体积和有效载荷减小，但相同的动力装置显著提高了功率重量比。该车采用的是“沙漠武士”战车的炮塔。炮塔上装有1门25mm M242链式炮、1挺7.62mm M240并列机枪，在炮塔两侧还各装1具“陶”式反坦克导弹发射器。
“武士2000”：“武士2000”参加了瑞士步兵战车的选型。它采用铝合金装甲，提供更好的防护能力，三防系统、火灾探测和灭火系统，全向摄像头系统，更强大的发动机，液压发动机甲板升降机，双销履带，采用了“武士”侦察车的隐身技术减弱其热辐射、噪声、雷达波反射等信号特征，电动驱动双向稳定的炮塔配备了ATK 30mm自动炮。车体稍长，车体上首更加倾斜更光滑，以减少雷达特征。战斗全重为31吨，行驶里程为500公里，最高公路时速为75km/h。
工程和战场支援车：工程和战场支援车逐渐取代了 FV432系列型号。
迫击炮：
（续待）
