无人地面作战载具的过去、现在与未来（中）

三、战后到现在

二战结束后到核平衡达成前，核武器成为了战争的核心，下一场战争将是全面核大战是各国军队的共识，陆军地位在核武器撼动下出现了严重动摇，从大萧条开始的长达近20年的连续萧条和战争已经让各国爱好和平的普通人厌倦了配给制、对消费的严格限制和经济紧缩政策，1953年10月美国总统艾森豪威尔发表了国家安全声明：“美国应向苏联和共产主义中国表明，在一般情况下，或在视情况需要的某些特定区域，美国打算以武力反抗苏联集团的武装侵略……在发生敌对行为时，美国将考虑把核武器按照与其他弹药一样的方式来使用。”即“大规模报复”政策，在“大规模报复”策略下建设陆军被认为丧失意义，全面核武器化在当时非常有市场，核手提包核地雷核火箭筒各类核武器不一而足，在核武器加持下单个战斗单位战斗力极为强大，常规武器数量优势已经完全无法抵消核武器的质量优势。即使是大陆军主义长期把持中枢的苏联总参谋部在《军事战略》中也不得不承认核武器对战场的统治能力。为此性价比低的陆军在战后遭遇了严重缩减，同时二战期间无人地面载具暴露出了多种的基础技术问题都没有得到解决，无人地面载具的研发因此暂时沉寂了下去。

表现美军轰炸机空袭苏联的冷战宣传画

美国陆军研发的“原子安妮”核火炮射击时的场景

但出于对大规模核突击的恐惧和战争导致的严重的人力匮乏，无人设备特别是自爆无人机也就是通常所谓的导弹在战后如同雨后春笋般发展起来。而导弹的迅速发展使其基础技术也就是远程探测、遥控、微电子、伺服技术等同时得到了持续投入，而这些技术对于无人地面车辆而言同样也是基础技术。

BQM-34“火蜂”1951 年 1 月“火蜂I”的样机成功试飞。

猎鹰”GAR-11核空对空导弹，充分反映了一个时代的疯狂，猎鹰导弹和响尾蛇导弹均在1946年开始了研发工作。

等到时间进入了20世纪60年代，随着经济的恢复和核平衡的初步建立，大规模核战争逐渐变成了难以接受的选项，不仅在于其毁灭性的威力还在于其使用过于呆板，各国有识之士都逐步认清了基于工业社会的扩张性未来最常见的战争形势将是夺取资源从而将他国饿死的新型围城战，美国肯尼迪政府为这种战争起了一个名字叫“特种战争”。在特种战争的要求下陆军再次获得了相当的财政投入，地面自主无人载具的研究也在60年代开始。这一时期的研究还没有明确的军事目的,更多集中于可以实现自主机动的地面移动机器人这种纯粹科研目的,而限于当时有限的视觉处理技术水平,早期地面机器人移动速度极为缓慢，主要应用于太空探索，如20世纪70年代的苏联无人月球车。

苏联月球车

在越南战争引起严重国内动荡以至于诱发了险些动摇国本的反战运动之后，美国在20世纪80年代开始开展自主陆地车辆项目研究,目的是验证车辆自主行驶的可行性以推动室外自主机动无人车技术的发展。自主式地面车辆ALV是美国研制的第一台自主车辆，该车在1987年以3km/h的速度在野外行驶了0.6km并在行驶过程中自动避让沟、岩石、树等障碍物；同一时期, 美国海军海洋中心以M114履带装甲车为基础研制了自主侦察车辆GSV。和工厂快速的无人化行动一起开始了工人阶级无力化的进程，通过实现从劳动密集型战争向资本密集型战争的急剧转换，遏制了越来越激进的工人运动的势头。对于那些能负担这种高科技战略的国家来说，资本密集型战争的种种优势，首先被英国在福克兰/马尔维纳斯战争中表露无遗。在海湾战争中，这种优势得到了引人注目的证实，并再次在科索沃战争中被不那么引人注目地证实。在第一世界国家中，针对这些战争的内部反对声音一直很低，因为这些国家的政府（尤其是美国）作出了巨大的努力，以使他们自己的工人-公民-战士中受伤害人数降到最低（趋向于零）。此外，研究和发展领域中的大量精力被用于推动战争的自动化（也就是说，不仅使第一世界国家的人们完全免于被杀的危险，还使他们完全避免与大规模杀伤发生直接接触。同时，自动化加工装配系统能大幅降低工厂中工人数量，增加工人后备军和相对过剩人口从而有利于资产阶级在劳资斗争中获得优势。

自动化加工装配系统能大幅降低工厂中工人数量

由于当时苏联在修正主义集团的统治下已经背叛了人民，所以资本主义集团全面的反动行径没有受到应有的惩罚。而由于无产阶级的生存空间受到了大幅压缩，无产阶级的生育意愿也受到了严重打击，由此引发的劳动力危机反向激励了资产阶级提高自动化水平的动机。

从20世纪90年代开始至21世纪初，美国DARPA和美国陆军联合开展的DEMO Ⅱ和DEMO Ⅲ计划；重点研究无人车半自主越野机动技术，DEMO Ⅲ计划的试验无人车半自主条件下昼间公路速度达到65千米/时，越野速度35千米/时，夜间越野速度为16千米/时；且能对正障碍和负障碍实现检测和避让。

DEMO III试验无人车及其控制车

无人地面作战载具的各类分类方式

从2001年阿富汗战争地面作战开始，出于战场要求美军不断将无人地面作战载具投入战场，数量和类型均很多。美国《2001财年国防授权法案》中要求到2015年，实战地面作战车辆中三分之一应为无人驾驶。如按地面机器人的自身质量进行分类大致可分为轻型、中型、重型、大型4种。其中轻型地面机器人轻型地面机器人的质量一般在200千克以内，具有自主行动能力，高度机动性和隐蔽性，能够提供侦察、监视、通信、排爆等功能。中型地面机器人中型地面机器人的质量在1吨左右，主要为步兵提供运输装卸、伴随保障、巡逻侦察、核生化地区采样、危险作业、攻击、排雷等服务。重型地面机器人的质量一般超过10吨，装备有各种环境感知传感器, 具有较厚的防护装甲, 可以为步兵提供火力掩护。

美军对有人无人混合地面战的畅想

美国人将与NGCV相搭配的RCV机器人战车分为了三种，分别是RCV-L，M和H，也就是轻型，中型，重型平台。RCV-L是全重小于10吨的轻型平台，可以由直升机进行空运。其上拥有较强的传感器配置可以集成无人机，并可以搭载反坦克导弹或者轻型低后坐力武器。由于其成本较为便宜，而被定义为战争中的可消费品。RCV-M是全重10～20吨的中型平台，可以由C-130运输机进行空运。其上拥有强大的传感器配置可以集成无人机，并可以搭载多枚反坦克导弹，中口径火炮或者大口径低后坐力武器。其被认为是拥有更强生存能力的，进阶版的RCV-L。RCV-H是全重在20～30吨之间的重型平台，一架C-17运输机空运两辆。其上拥有强大的传感器可以集成无人机，并搭载大口径直瞄火炮或者其他武器，具有强大的作战能力和生存力。按照美国人的设想，RCV伴随NGCV一起参加战斗行动，担任侦查或者护卫的角色，通常被布置在己方的侧翼用来防止被偷袭或者伏击。目前一辆NGCV MET-D指挥车搭载4名控制人员，可以同时遥控两辆RCV机器人战车。

美军NGCV计划展示图

目前来看无人地面载具中中轻型发展较为全面，种类也最为多样。这与从一战时期开始步兵已经成为了陆战中最弱的短板有直接关系。将陆战基本力量机械化和装甲化的尝试从一战就已经开始，近年来随着主要大国人口危机的日益严重而愈发急切。严格区分的话目前轻型中型无人作战载具目标集中于取代步兵执行特定任务，而重型载具则承担传统意义上直瞄支援火力的任务。